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2021年2月13日 星期六

維修玩具遙控車



基本上遙控是正常的
但一下子就無法動作了,可是音樂還是會響
這種情況很多人會困惑
音樂會響就是有電啊~~
會動就是遙控沒問題啊~~
那為甚麼幾秒後就不能動作了?
這就要回到原理來說了

不同的電器所需要的驅動電流(功率)是不同的
即使電壓一樣...
這是很多人的迷思概念
以為電壓夠就可以驅動電器
電壓只是門檻,電流才是能讓電器發揮極限的關鍵
(注意:這是指一般電路,不是電子電路)
所以雖然音樂IC可以驅動(通常只需要幾mA的電流)
但馬達就不一定了
玩具馬達所需要的電流約200mA,有些甚至會超過500mA
這最可能就是電池已經老化了(可以充飽,但沒有釋放電流)

這台遙控車是四顆鎳鉻串聯,共4.8V

鎳鉻的記憶效應很明顯,品質優的大概可以充個500次
但玩具用的,很多充個100次就byebye了
直接上電,果然就可以玩很久了

鎳鉻幾乎沒人用了
找了一個以前的三星電池
直上充電板,就這樣替換原本的鎳鉻
雖然電壓小一點,但也是可以用的



但...又停了
拆出馬達看看,直接上電是可以的
但掛上輪胎就不行??
反覆查了好久才發現是第二組(大的那個)減速齒輪卡到驅動齒輪了
驅動齒輪太突出,裝上輪胎後會將第二組減速齒輪往內推
卡住驅動齒輪後就動不了了

驅動輪是金屬,超難拆
只能用瓦斯槍火烤後,趁高溫膨脹時拆下
裝入時也是一樣

將兩邊的減速齒輪墊上墊圈拉高一些
齒輪箱外蓋無法完全密合,就用鋁箔膠帶稍微固定
OK了~~




但兩個馬達的轉速不同,可能是長期卡住又一直掛電導致老化
結果不能跑直線
這種遙控車是利用兩邊不同轉速或方向來控制
跟我之前做的自走車是一樣原理的(可以參考這幾篇,得意之作呢~~)
要完全修復需要兩邊的馬達同時換才行
就先這樣了,不搞了

2018年4月16日 星期一

雷射槍專用自動倒靶回復裝置

這也是被激出來的...

自然科學(尤其是物理)應用的最高極致通常就是「機電整合」
也就是機械(或電機)裝置結合電子電路
通常很多人在分類上都會把機械(或電機)放在傳統產業
電子電路放在高科技產業
但最後要能發展出一個方便應用在日常生活的東西
往往是整合兩個的裝置
這時候就必須具備跨科(領域)的知識才行了
若還要再將整體的外觀具備流行感
通常就不是一個人可以作到,而需要一個團隊了

因此這也是十二年國教不斷強調跨領域學習的原因
但...真的不容易啊~~
對我而言
以前會認為電子電路最難(高科技嘛~~)
但自己真的學習並嘗試設計之後
才發現基本功往往才是最後成敗的關鍵
從之前的自走車

到最近的自動電子倒靶裝置
最後卡關的卻都是最基本的東西
也許人就是這樣,非得經歷一些挫敗
才能看清事情的真相,而非只有外在的表徵

之前的雷射槍電子靶為了讓它再增加一些樂趣,最好是射中會倒下
然後再自動回復
倒下簡單,用減速馬達就好
但自動回復就傷腦筋了
可以用兩組555電路來控制
但就是一股不服輸的個性,要用一組就好
所以自動回復必須靠機械裝置才行
翻出腦袋所有裝的東西
最後用了輪軸加彈力,讓靶自動復原
簡單用了一支筷子就讓它不會超過90度
回復時也可以垂直






這最簡單的裝置,卻想了最久...
真的不要小看傳統產業!!這往往是最後成敗的關鍵!!
電路圖








影片如下

2016年8月12日 星期五

The bed of cars

「我想做一台車床」我說
「你要做一台車的床...!!要幫你那台卡丁車做一個床!!」女兒驚叫
不是啦!!
車床是指一種將加工物固定在一旋轉主軸上加工的工具

利用旋轉削切成一個對稱的形狀
通常有金工和木工兩種
我當然不可能做出金工車床
但直覺告訴我
木工車床應該是沒問題才對

馬達就是當初第一代自走車留下來的屍體
夾具還是最耗時的設計
想了很久
從桌上找材料...
所以不能怪我實驗室很亂
東西都收起來我就不知道我有什麼了啊

馬達...
馬達...
還是馬達...
那就馬達吧!!
拆下一個小馬達
外殼加工一下就可以是一個固定的夾具





另一端不能固定
只要可以支撐旋轉體就好

長度要能調整且固定
底板挖出一條溝
很醜,能用就好
對應上面的支撐架
就可以用螺絲調整距離了
一定要維持水平
所以再做兩條軌道輔助



初步完成了
試做看看
夾具力道不夠
加長一點好了

成果還可以
但實在是一個混亂製造機


再修一下
加上底座,比較平整,震動也會比較小

有開關還是比較方便

多個擋板
才不會讓木屑到處飛


圓孔要做什麼?
直接裝吸塵器啊!!
電源就用原本拆電腦做成的300W電源供應器

完成了!!

還不錯玩
「你做這個又要幹什麼?」女兒又問了,每次做完一個東西就被她問一次
「....」我望著她,淺淺一笑。






2016年7月25日 星期一

自走車再改裝_變身卡丁車

放著
就會出事...
忍不住又開始亂搞
一台沒有方向盤的卡丁車誕生了!!





不過這是五輪卡丁車(車體本身就有四顆,加上前輪共五顆)
轉向的時候確實有點卡卡
加上因為要坐著
原本的底座太小
屁股也會卡卡
所以叫做卡丁車
速度也不快
所以又到了升級的時候了

從8吋升級為10吋
加裝了延伸的座椅
這樣車體的兩個輔助輪就會懸空
變成三輪車
速度也變快
操控也好多了