2018年5月10日 星期四

直昇機怎麼飛

翻材料的時候發現兩台好久以前買的遙控直昇機
有兩種不同的類型
一種是單主旋翼,另一種是雙主旋翼
有甚麼不同呢?

直昇機和飛機的飛行原理不太一樣
直昇機主要就是靠反作用力
機翼旋轉時會將空氣向下吹,此時空氣就會給直昇機一個向上的反作用力
直昇機就可以垂直升降了

但事情沒這麼單純....
當主旋翼旋轉時,為了維持角動量守恆
機身會...
可以先從以下這個教具看出一些現象
其實就是在硬碟轉盤上裝一個高速馬達而已
這些東西都從廢光碟機和硬碟拆下來用就可以




猜猜看,當裝上這些螺旋槳,底座會如何變化?
1.螺旋槳順時針轉動
2.螺旋槳逆時針轉動
3.螺旋槳順時針轉動一陣子後關閉
4.螺旋槳逆時針轉動一陣子後關閉
答案就在影片中,就不再多說了

也就是說,當「單主旋翼」旋轉時
從螺旋槳的形狀可以看出來要讓空氣向下
旋轉的方向必須是順時針
也就是說,此時機身為了保持角動量守恆
會開始逆時針旋轉




這時為了不讓直昇機裡面的人開始狂吐
尾翼就會發揮功能了
尾翼這時候也會逆時針旋轉(和螺旋槳形狀有關),使機身尾部產生一個順時針旋轉的力矩
這時就可以平衡因主旋翼使得機身逆時針旋轉的力矩


直昇機裡面的人就可以放心唱歌了

那雙主旋翼呢?
直接讓主旋翼一個順時針轉,一個逆時針轉(上面順時針,下面逆時針)
這樣機身就不會旋轉了!!聰明啊~~
仔細看雙主旋翼的角度剛好相反
因此雖然旋翼的轉向不同,但空氣都是向下
所以產生的昇力也更大了


那雙螺旋為甚麼也有尾翼?
這只是遙控玩具為了方便控制方向設計的而已