2016年7月27日 星期三

作夢...圓夢...

不知道大家有沒有在小時候想過用腳來開車?
廢話!我們現在不就是用腳開車嗎?(踩油門)
當然我指的是用腳來控制方向盤的意思
不過不是這種屁孩喔~

自己搞了一台車之後
忽然浮現了小時候曾經幻想的畫面
「用腳開車!!」
嘴角浮現一絲詭異的笑容
於是又開始了...
原本卡丁車的前輪是可動的

還是利用後輪的速度差來轉彎
現在如果要改成前輪轉彎
前輪就必須是固定輪
然後用一個龍頭來改變方向
想了很久怎麼做
最後的結果卻很簡單
這也是當初為什麼想那麼久的原因
希望作法是要簡單的
很多時候用簡單的東西想越久...







開車的方法比較不一樣了
兩個驅動輪必須速度一致
且不能原地旋轉(左輪向前,右輪向後:或相反)
試車的結果是可以用腳來控制轉彎的
但轉彎時,會有一輪被強制變慢
驅動輪(後輪)的扭力變很大
結果絞壞了兩個後輪
燒掉一顆控制器
當然還是把它修好了
我知道這對大部分的人來說很無聊...
不過...
圓了我一個夢
看來...做夢還是有用的
至少有了一些努力的方向和動力


其實,後來發現科南也會用腳開車...!!



2016年7月25日 星期一

自走車再改裝_變身卡丁車

放著
就會出事...
忍不住又開始亂搞
一台沒有方向盤的卡丁車誕生了!!





不過這是五輪卡丁車(車體本身就有四顆,加上前輪共五顆)
轉向的時候確實有點卡卡
加上因為要坐著
原本的底座太小
屁股也會卡卡
所以叫做卡丁車
速度也不快
所以又到了升級的時候了

從8吋升級為10吋
加裝了延伸的座椅
這樣車體的兩個輔助輪就會懸空
變成三輪車
速度也變快
操控也好多了






2016年7月22日 星期五

二代自走車_part6最終回

女兒試車中...
感覺上長官還算滿意,小的誠惶誠恐的看著
「這個轉彎要很大的空間,我們家不夠大...」
蛤!所以言下之意是要買一間大一點的房子嗎...

自走車是利用速度差來轉彎
所以有點像是畫圓規的意思
加上沒有倒車檔
要回頭就得畫一個180度的半圓
是的,女兒~爸爸買不起更大的房子可以給你
只好想辦法讓車可以「嘛庫」

這件事本來就在原始規畫內
只是車如果動不了
這件事就不重要
現在車可以動了
當然就要解決了

理論上只要反接電流
馬達就能反轉
我一開始是在控制器的輸入端反接
結果沒有動作
這是當然的
因為控制器也需要電源
電源方向錯了,就不會動作
那輸出端呢?
我怎麼笨到這種程度
笨~笨~笨~笨~笨~笨~
因為很笨所以說六次
只要在輸出端(接馬達的那端)作一個電流方向的控制器不就好啦!!


這就簡單了
馬上就能搞定
量了一下電流
小開關應該就能負荷
不然又要花錢了



裝在控制板上





真是帥翻天了!!
因為可以控制正反轉
所以可以原地迴旋
頓時家裡就變大了~~

這種不是方向盤直覺式的控制器
需要一點時間適應
相對的也在考驗你的邏輯能力
沒想到女兒不到半小時就能操控自如
真的小看她了!!

「這個控制前後的開關常常搞不清楚有沒有切過去耶~~」
長官提出缺失了
我們就要趕快生出改善方案
加上一個顯示的LED燈如何?
借用馬達的電就可以了
但馬達吃24V
所以必須串聯電阻
不同的LED所需的電阻也不同
需要試試
當然也可以先算看看



5mmLED驅動電壓約2V~3V,功率約40mW~60mW(不同LED差很多喔)
也就是說電流約20mA
電阻需吃掉21~22V的電壓
所以電阻至少需要1000~2000歐姆左右
保守一點可以從10K或100K開始測試
結果和計算值差不多
數學果然是有用的!!

電池不好拆了
只好再花一次功夫全部卸下裝備
引出電源
就可以直接充電





加上保護片
以免不小心短路


前後1個多月
耗時上百小時
花費近萬
終於完成了
很辛苦
很花錢
作好也不知道幹什麼用
但女兒的笑容...無價~~(哀~已經到了不給拍的年紀了...)

附上成果的部分特寫






沒有影片,沒有真相!!
是的,沒有影片...
歡迎大家8/6光臨台中科博館賽E趴來免費體驗喔!!
(終於說出目的了...)


後記:
永遠沒有搞完的一天
明明就作好了
卻還是想去動它
控制面板原本用紙板
很不堅固
所幸換成了木板
再拉了一個總電源上來

結果又不小心燒掉了PWM的控制器
等料又是三天
乾脆再作了尾翼



這是最終版嗎?
我不知道...



2016年7月20日 星期三

二代自走車_part5

原本決定再做一個ㄇ字型的架子延伸出去裝置輔助輪
學生給了我一個最簡單的建議
「為什麼不直接加一根木頭在中間,兩頭再加輔助輪就好...」
我也想過,但中間的木頭怎麼固定啊
下盤的中間已經被電池箱佔據了
但這的確是一個比較簡單的方法
只要「想辦法」固定這根木頭就好
...
...
(這表示縮實攝影)
想辦法,是啊~~
怎麼想?
垂直方向無法固定
水平方向呢?
又是一個不斷木工的過程
用樟木作了一個垂直型的ㄇ字型的支架





用了四根3吋長的螺絲水平鎖入車體的木板中

結果支架距地面太近了
沒有輪子塞得進去
只好在跨接一段木頭上去增加空間
這個跨接會有很大的受力
不可用木紋螺絲
所以直接用了兩根2分半3吋長的螺絲

輪子當然選擇用可動式
不要太大,因為沒有負重
小一點也比較靈活
但找合適的輪子又是另一件苦差事了
...(縮時攝影)

結果空間就差了2mm
只能慢慢磨出這2mm的空間出來了



到此幾乎是完成了!!
試車的結果很滿意
但...
女兒不滿意
「這個線(速度控制器的可變電阻)很討厭耶,不能固定住嗎?」
是是是!!女兒提出要求
爸爸就要作到
其實這也是原本就考慮到的事
所以輔助輪的支架當時就留了一小段下來備用

只是想說能省就省了
但手拿確實不方便
但控制台需要在延伸一段木頭上來
垂直上去會讓站立的空間縮小許多
控制台最好稍稍向前延伸出去會更方便操作
問題又來了!!
女兒倒是提供了一個方向
「用水管接啊,水管有很多轉接頭就可以改變方向了!!」
天啊~~,這個方法竟然是小五的學生想到的
沒錯!確實是可行的
但我又仔細思考了一下
根據以前失敗無數次的經驗
水管有彈性
向上延伸約1公尺,又沒有額外固定的地方
鐵定是不穩的
所以還是打消了念頭

最後還是回到木頭了
其實只要有臺鋸
我就能切出一個10度內的木頭
放入延伸控制台的木頭上
就可以固定在輔助輪的支架上
問題就解決了
但我就是鋸不出一個這麼小角度又要足夠長的木頭啊~~
用塑鋼土作?
接角鐵?
去外面鋸樹木(剛好有角度的)?
逛五金行?

經驗告訴我
事情解決的方式一定不只有一種
重點是我需要一個可以拉出控制台與輔助輪支架角度的東西
切了一段45度的小木塊
鎖在控制台的支架上





搞定!!
再用兩根4吋的螺絲斜角鎖入就能固定了!!
鑽孔的角度很難抓
鑽錯的就用塑鋼土補起來了


呼~~這樣又過了好幾天...(待續)