2016年7月22日 星期五

二代自走車_part6最終回

女兒試車中...
感覺上長官還算滿意,小的誠惶誠恐的看著
「這個轉彎要很大的空間,我們家不夠大...」
蛤!所以言下之意是要買一間大一點的房子嗎...

自走車是利用速度差來轉彎
所以有點像是畫圓規的意思
加上沒有倒車檔
要回頭就得畫一個180度的半圓
是的,女兒~爸爸買不起更大的房子可以給你
只好想辦法讓車可以「嘛庫」

這件事本來就在原始規畫內
只是車如果動不了
這件事就不重要
現在車可以動了
當然就要解決了

理論上只要反接電流
馬達就能反轉
我一開始是在控制器的輸入端反接
結果沒有動作
這是當然的
因為控制器也需要電源
電源方向錯了,就不會動作
那輸出端呢?
我怎麼笨到這種程度
笨~笨~笨~笨~笨~笨~
因為很笨所以說六次
只要在輸出端(接馬達的那端)作一個電流方向的控制器不就好啦!!


這就簡單了
馬上就能搞定
量了一下電流
小開關應該就能負荷
不然又要花錢了



裝在控制板上





真是帥翻天了!!
因為可以控制正反轉
所以可以原地迴旋
頓時家裡就變大了~~

這種不是方向盤直覺式的控制器
需要一點時間適應
相對的也在考驗你的邏輯能力
沒想到女兒不到半小時就能操控自如
真的小看她了!!

「這個控制前後的開關常常搞不清楚有沒有切過去耶~~」
長官提出缺失了
我們就要趕快生出改善方案
加上一個顯示的LED燈如何?
借用馬達的電就可以了
但馬達吃24V
所以必須串聯電阻
不同的LED所需的電阻也不同
需要試試
當然也可以先算看看



5mmLED驅動電壓約2V~3V,功率約40mW~60mW(不同LED差很多喔)
也就是說電流約20mA
電阻需吃掉21~22V的電壓
所以電阻至少需要1000~2000歐姆左右
保守一點可以從10K或100K開始測試
結果和計算值差不多
數學果然是有用的!!

電池不好拆了
只好再花一次功夫全部卸下裝備
引出電源
就可以直接充電





加上保護片
以免不小心短路


前後1個多月
耗時上百小時
花費近萬
終於完成了
很辛苦
很花錢
作好也不知道幹什麼用
但女兒的笑容...無價~~(哀~已經到了不給拍的年紀了...)

附上成果的部分特寫






沒有影片,沒有真相!!
是的,沒有影片...
歡迎大家8/6光臨台中科博館賽E趴來免費體驗喔!!
(終於說出目的了...)


後記:
永遠沒有搞完的一天
明明就作好了
卻還是想去動它
控制面板原本用紙板
很不堅固
所幸換成了木板
再拉了一個總電源上來

結果又不小心燒掉了PWM的控制器
等料又是三天
乾脆再作了尾翼



這是最終版嗎?
我不知道...



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