2016年7月14日 星期四

二代自走車_part1

話說前一代的自走車完全是好玩的無聊之作
因為重心過高
其實很不穩
於是加上了把手
但畢竟是便宜的玩具(還是買奶粉送的)
只有單輪驅動
拔掉龍頭之後
變成無法轉彎
就只能前後移動
實在可笑至極
於是和某人誇下海口
暑假要從無到有打造出一台真正的自走車!!
痛苦就此開始了...

設計圖就在心裡
應該就需要木板、輪子
因為沒有齒輪箱,所以直接買減速馬達就好
輪子用8吋的貨車輪

買來時有培林,要先拆下


不然馬達裝上去只會空轉
怎麼拆??
首先就要買可以拆的,懂嗎?
兩個輪子分別驅動
只要轉速不同
就可以轉彎
所以還需要調速器
用調光器可不可以??
最好不要
因為調光器是電阻市的
容易發熱
自己不會做
就去買人家現成的就好

用電鑽鑽出一個和培林大小一樣的圓形塞入輪子裡

用AB膠固定


AB膠其實還分很多種
功能各不相同
有些流動性高,適合倒進小洞中
有些強度夠,但通常流動性較比較差
我為什麼知道??
因為有人很笨的幫大家做了實驗了
在此還是選擇強度高的比較好

再來就是心臟了_減速馬達!!
基本上我們不是要飆車
扭力的考量必須是最重要的
所以轉速從第一代來參考
大約找30轉(rmp)左右應該是比較洽當的
太少實在也沒FU
功率要夠大
至少要能載我加上機器,至少也要能負重70kgw
多少功率才夠??
我怎麼知道
上網爬了一下
人家市售的最少都有200W左右
最高轉速可以到
1200RPM
力矩有80kgw.m!!
也就是說
我如果把馬達放在輪子的中心
輪的的半徑1公尺,還能轉起80公斤重的東西!!
太強了吧!!

這樣的馬達光一個就要三四千
所以我只能降低轉速來提高扭力了

到電子街買了便宜馬達

沒有規格
所以只能碰運氣
回家後才發現完蛋了~~~
說明書藏在裡面...


這種功率...
但買了就買了
死馬當活馬醫了

將馬達和輪子合體了!!


接下來就是車體了...(待續)


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