2016年7月15日 星期五

二代自走車_part2

車體說穿了就是一個可以站的地方和裝這些零件的空間
沒有龍頭,沒有座位
所以只需要幾片木板就可以搞定

合板是最便宜又好用的了
裁成約腳的長度,寬就高興就好
不要太寬,合板強度會不夠
電源的部分,玩具車通常都用6V或12V
但我設計兩顆大功率馬達(雖然這兩顆根本不叫做大功率....)
而且共用一個電源
因此還是用24V好了
一方面馬達原始的扭力(未減速前)通常電壓越高,扭力越強
另一方面電流的輸出也會小一點
相對比較安全
用兩顆12V,7.2AH的鉛電池串聯
輸出功率保守估計最少也有500W
絕對夠用
本來有想過用18650
但功率可能不夠
加上不好更換(需要焊接串聯六個)
所以還是選擇用鉛電池

鉛電池很重
需要有專用的電池箱
不然會很危險





轉彎的問題就利用兩個輪子的轉速不同來控制
右輪快,左輪慢,就會左轉
右輪慢,左輪快,就會右轉
理化老師有沒有覺得很熟悉...
沒錯!光的折射!
今年上到光學時,鐵定搬到班上來玩

所以需要轉速控制器
這種控制器不會改變電壓
和電阻式的調光器不同
電壓不變,扭力也比較不會掉下來(當然低速時還是會變小)
不懂原理
可能是限流電路吧
我隨便猜猜,看倌們就隨便聽聽
有人懂得再補充吧

接法很簡單
就輸入和輸出而已
注意正負極



原本想說讓「輸入」的正負極改變
就可以改變電流方向
馬達也就能控制正反轉
用一個三段六P的開關來改就好

搞到最後
我錯了....
輸入接錯,控制器是不會有動作的
算了!!
暫時先不管倒退的問題
先求有再求好!!

油門呢??
用手控制最方便
但手要留出來調輪子的轉速
所以用腳控制好了

油門是什麼?
說穿了就是一個押了會通路,放開就斷路的開關
有什麼可以用?
太多了!!
就用電鈴開關吧


終於初步組合起來了....(待續)



2 則留言:

  1. 網友Chihhsiang Chien說明: 那個轉速控制器是PWM控制,就像是快速開關開關。開的時間長,就轉得比較快
    好厲害!!果然網路一堆神人,受教了

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  2. 光的折射原理和這個東東完全不同,只是我們習慣用的一種說明方式而已

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